หน้าแรก >> งานวิจัยและพัฒนา บทความวิชาการ
บทความวิชาการ
view Abstract and Download
50-55Abstract :� � This paper deals with nonlinear dynamic systems with and without given boundary conditions on control inputs while�considering objective function as a minimum jerk. However, the comparison with a minimum energy has been done in order to
show some advantage and disadvantage between minimum energy and minimum jerk while considering the problem with�given boundary conditions on control inputs. The solutions show that the nonlinear problem chosen as example here in this�paper has the same solution from both minimum energy and minimum jerk while given boundary constraints on control inputs.�Moreover, the problems with given boundary conditions on control input have less cost if the energy is considered as an�objective function.


สถาบันเทคโนโลยีป้องกันประเทศ (องค์การมหาชน) กระทรวงกลาโหม อาคารสำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม (แจ้งวัฒนะ) ชั้น 4 เลขที่ 47/433 หมู่ 3 ถนนแจ้งวัฒนะ ตำบลบ้านใหม่ อำเภอปากเกร็ด จังหวัดนนทบุรี 11120 โทรศัพท์ : 0 2980 6688, แฟกซ์ : 0 2980 6688 ต่อ 300
Copyright © 2015 Defence Technology Institute (Public Organization). All Rights Reserved.
Visitor No. visitorvisitorvisitorvisitorvisitorvisitorvisitorvisitor sitemap